近些年来遥感技术日新月异，无人机倾斜摄影技术就是其中之一，并且在工程领域已经有了很多的应用。传统的正摄影像只能从垂直的角度对目标地物进行拍摄，并且在相关软件的帮助下进行局部三维建模，但是建立起来的地表模型无法直观地体现目标地物侧面的真实纹理[4]。而倾斜摄影技术突破了这一缺陷，通过把正射影像和倾斜影像想结合，并且经过相关软件的处理，能够实现对目标地物表面的三维建模，从而可以获取目标地物表面的真实纹理。

倾斜摄影技术是通过在同一个飞行器上搭载多台传感器，分别从前、后、左、右、垂直五个不同的角度采集影像，得到一幅正片和四幅斜片，其中以传感器垂直于水平面的角度拍摄获取的影像为正片，以传感器倾斜于水平面的角度拍摄获取的影像为斜片。在飞行器飞行的过程中，系统会自动记录下飞行器的瞬时坐标、速度、高度、旁向重叠与航向重叠等数据，以便到后期使用人员能够整理分析倾斜影像。

倾斜摄影技术采集的数据不仅能够反映目标地物的真实情况，而且与传统测量技术相比较采集的数据更加丰富、更加直观，因此该技术近年来受到广泛的关注。倾斜航空影像的特点主要体现在以下几个方面：

（1）精度高

倾斜摄影技术不仅分辨率高，而且可以通过控制飞行高度，对分辨率进行调整，一般来说飞行高度越低，分辨率越高，精度越大。而且利用POS系统实现多视角影像精确定向，确保倾斜摄影获取的影像精度达到较高的要求。

（2）表面纹理逼真

通过从多个角度获取目标地物的表面特征和纹理信息，更好地展示目标地物的实际情景，改善传统测量技术难于获取地物侧面纹理的问题。同时由于采用的低空拍摄获取的影像分辨率高的特点，使影像的视觉效果更加清晰、直观。

（3）测量效率高

倾斜影像包含了丰富的地理位置信息，通过使用配套的软件，可以直接利用成果影像进行一系列测量，包括高度、长度、角度、面积、坡度等属性信息。

（4）数据处理智能化

从项目立项开始到倾斜摄影技术设计、采集数据、数据处理、三维建模，倾斜摄影技术实现了高度的软件化和文件化操作，减少了人工的干预，并且相关的数据处理软件操作简单，处理速度快。

（5）数据格式小易于网络共享

倾斜摄影获取的影像信息相对于GIS的三维数据要小很多，而且其影像的数据格式可以在网络上快速地发布，实现共享应用。

通过倾斜摄影技术获取的影像信息经过系列处理后对目标地物进行三维重建，主要技术流程包括数据获取技术设计、采集数据、数据预处理、空中三角测量处理、加密点云、三维建模。

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