空中三角测量也叫摄影测量加密，是以倾斜摄影获取的影像像点的坐标为依据，按照最小二乘法函数，利用少量地面控制点的坐标为平差条件，求解控制点的地面坐标。空中三角测量处理有两个步骤：相对定向和绝对定向。

解算立体像对中相对方位元素并且恢复两光束间相对方位的工作称之为相对定向。相对定向是在两张有一定重叠度的影像之间进行的，以第一张像片的相助点为坐标原点的坐标系为参考坐标系，来确定第二张像片相对于第一张像片的位置和姿态，像片在完成相对定向后能够实现同名射线对对相交，以此建立立体像对模型。相对定向利用的是立体像对中存在的同名光线共线的几何关系，求解相对方位元素的过程，一般需要多对同名点，并且提取的像片同名点的数量以及同名点的精度将直接影响数据处理结果。

绝对定向是指确定航片在拍摄瞬间相对于地面的位置和姿态。绝对定向主要通过已知地面控制点解算立体模型在大地坐标系中的坐标值，一般要求至少有三个外业控制点。绝对定向是在相对定向的基础上进行的一种算法，但是绝对定向算法求得的高程值是绝对高程，而相对定向求解的高程值为相对高程。光束法区域网平差是一种常用的绝对定向处理算法，该算法的基本思想是以单张像片为单元，按照摄影中心、待定点的像点以及相应地面点三点共线的原理进行的一种区域网平差计算，区域网平差计算的基础方程为共线条件方程，共线条件方程是表达物点、投影中心、像点之间几何关系的数学关系式。

x，y为像点的像平面坐标；f为相机焦距；'，y，z为物方点的物方空间坐标；x，y。，z.为拍摄点物方空间坐标；a，b，c；（i=1、2、3）为外方位角元素所构成的9个余弦值。共线条件方程的作用主要是利用已知的物方点坐标和拍摄点坐标求解像点坐标。

一般情况下，为了提高空中三角测量处理结果的精度，可以对目标地物进行两次空中三角测量运算，精确的空三处理结果是进行三维建模的基础。

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