FreeCAD：

开源3D参数化建模工具，支持多操作系统，支持python二次开发，可利用前述IfcOpenShell模块实现IFC的存取，源码在GitHub以LGPL协议开放。

BRL-CAD：

宣称100%开源免费，支持多操作系统，具备CSG和B-REP造型内核，美国军方长期将其作为武器系统建模工具。有关代码在SourceForge开源。

Blender：

开源的三维建模及动画制作软件，具备三维建模、关键帧及骨骼动画制作等功能，支持导入多种三维数据格式，具备python二次开发接口，同时可利用IfcOpenShell存取IFC模型数据，采用GPL协议开源。

OpenSCAD：

面向开发者的实体建模工具，支持通过内置脚本的方式创建三维形体，覆盖常见操作系统。我们实际使用的感觉是对复杂形体的处理效率和还比较低，浮点数精度较低。代码在GitHub以GPL v2协议开源。

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