“驶向避免对象”组

代理使用“驶向避免对象”可基于代理的当前速度和方向准确避开预期的碰撞。代理使用这方法可以彼此近距离通过。

• 迂回角度

相对于代理目标方向的最大必要转动角度，代理将回避该目标，而不是减速和等待。默认设置为 360。范围从 0 到 360。

• 制动压力

决定当代理遇见避开的对象时反应的强度。更高的值使代理更倾向于减速或者停止。更低的价值将使代理在障碍周围寻找一条道路，以使其能够保持前进，有时可促使代理朝意外的方向转向。默认设置是 2.0。

“排斥”组

排除是只基于空间位置的总体分离力量。代理使用它来避免陷入彼此擦边或过于接近以至于难以进行转向的境地。

• 强度

确定排除力的强度；值越高排除力越大。默认值为 0.2。范围从 0.0 到 1.0。

• 半径

感应和执行“排斥”回避时，距代理边界球体的最大距离。默认值为 3.0。

• 衰减

力量在排除半径和硬半径之间减少的比率。值为 1.0 表示线性衰减。值越高就会造成强度随着距离的变化更快衰减到 0，因此聚焦效果更接近代理的硬半径。较低的值会减小下降比率；衰减设置为 0.0 表示半径距离和硬半径的强度相同。默认值为 3.0。

• 显示排斥半径

使用线框球体的显示方式，其描绘排除设置的范围。默认设置为禁用状态。

“向量场”组

如果您已经向场景中的对象应用向量场空间扭曲，则可以指定对象避开的向量场。区别如下：当使用空间扭曲行为时，通过引导垂直于场的向量，代理使用向量场避开对象。当使用避免行为时，代理只是远离向量的方向。

• 强度

值越高造成的响应力越大。将代理定向为垂直移动到向量场。默认值为 1.0。范围从 0.0 到 1.0。

• 衰减

值越高就会造成向量场的影响随着距离的变化更快衰减到 0，因此聚焦效果更接近代理的硬半径。默认设置是 8.0。

“在求解期间显示”组

用这些开关可调试群组模拟。在求解期间，它们针对避免行为的不同方面使用各种图表隐喻显示模拟行为的信息。

• 潜在碰撞

从代理到潜在的冲突的位置显示一条绿线。默认设置为禁用状态。

• 排斥活动

当排除力量生效时，在代理和目标之间展示一条白色的线。默认设置为禁用状态。

• 预处理半径

显示一个球体，表明用来检查潜在冲突的当前距离。

• 色样

显示用来绘制解决方案中回避力向量的颜色。单击此框可选择不同的颜色。默认设置是红色。

• 强制

启用时，在模拟解决方案过程中，将回避行为在代理上施加的力以彩色线条绘制在视口中。默认设置为启用。