在传统的施工放样中，原始的放样数据通过设计部门给定的CAD图纸提取坐标，将其导入GPSRTK、全站仪、水准仪等仪器，依据测量的距离、角度和坐标来完成放样工作。从硬件角度来看，无遮挡的空旷区域常采用RTK技术，其作业自动化较高、不存在误差积累，但易受障碍物的遮挡和电波的干扰，造成无法固定解的情况，建筑物周边及内部常使用全站仪和水准仪，其受环境因素影响较小，然而操作起来比较繁琐，效率较低，且在点位较多情况下容易混淆和出错：从软件角度来看，二维CAD图纸仍是主流的设计表达形式，其在图形的表现能力方面略显不足。

BIM技术在工程放样的运用过程中，存在着一系列困难，缺乏对Revit软件放样功能的系统性研发。因此，为了突出BIM技术自动化、一体化、直观性的特点，寻求BIM与放样的结合点，采用Revit二次开发技术，建立一套基于Revit测量机器人的三维放样系统，如图所示为BIM放样的设计流程，在BM设计模型相应位置上布设涵盖点位信息的放样点，经过点位调整和模型坐标系转换，将任意点的放样信息加载至手薄中，利用测量机器人在施工现场直观便捷地进行放样点位,同时将实际测量的放样点导入BIM设计模型中检查放样精度，或着导入空白场地建立BIM真实模型。

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