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城市化的速度日益飞快增长，复杂的例如商业中心、停车场、医院室内服务也在呈现着非同一般的增长速度。BIM技术也如火箭一般掀起了一波又一波的热潮。因此人们对室内导航和BIM的联手应用也日渐渴求。80%的人每天都在进行着长时间的室内活动，如何破解复杂如迷宫，让人们能够更好地享受室内生活而开发的室内定位导航系统也因此成为了目前的研究热点。
室内定位导航的问题
1）现有的路径规划大多数是围绕二维平面图，侧重于关注室内空间的几何信息，往往忽略了建筑元素丰富的语义信息。
2）室内定位与导航的相关理论研究仍然处于分离阶段，二者之间缺少连接的桥梁。
3）目前的室内定位技术大多价格高昂，难以落地，需要结合多种传感器，过程繁琐。
为什么要用BIM？
近年来推广的建筑信息模型（Building InformationModeling）及计算机视觉技术（ComputerVision）为解决这一类的问题提供了新的思路。
BIM作为三维信息的载体，本身不仅具备三维模型几何信息，而且提供空间的拓扑信息，为室内空间的导航路径网络生成提供了可能性。
随着SLAM（simultaneous localization and mapping）技术逐渐走进大众视野的计算机视觉技术，本质上还是通过投影成像原理获取三维空间上的信息，只需提供三维空间坐标即可实现实时定位。
如何利用BIM计算机视觉进行视觉定位呢？
通过BIM提取几何空间构件及其拓扑关系，自动生成GNM几何拓扑网络模型，并应用计算机视觉的方法，首先通过图像识别进行初步定位，然后结合BIM构件的几何控制点在三维模型中的坐标，通过投影成像原理实现精确定位，值得一提的是，由于定位所选用的三维控制点来源于BIM模型，所以该方法解算的定位是相对于BIM模型的全局坐标，因此，可以和BIM生成的GNM拓扑模型相结合，从而实现定位到导航的全过程。
计算机技术和BIM技术的成长都是日新月异的飞速成长着，BIM技术的下一个联手的目标是谁，我们无从得知，但是我们可以坚信拥有BIM的未来会更加美好、智慧、便捷。
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