AutoCAD 2021 不能直接导入 PDF文件，只能通过其它方式来实现导入PDF文档。虽然AutoCAD 2021中提供了可以读取、显示和编辑PDF文件的工具，但由于PDF文件的编辑性能有限，因此无法将PDF文件作为CAD图形文件进行读取和处理。 

要想实现PDF文件导入AutoCAD 2021，应该考虑使用一些第三方的软件，如PDF2CAD，它可以将PDF文件转换成AutoCAD可读的DWG/DXF文件格式，从而实现对PDF文件的导入功能。 

PDF2CAD 是一款轻松快捷的PDF到AutoCAD优质DWG/DXF转换软件，它支持从PDF文件转换为AutoCAD可识别的文件格式，并可以保留原PDF中图形文本、线条等元素。

使用者可以快速、准确地将PDF文件转换为可识别的DWG/DXF文件，以便在AutoCAD软件中进行编辑。

此外，PDF2CAD还支持批量转换，可以把整个文件夹中的PDF文件批量转换为AutoCAD可读的格式，大大节省了时间。它的操作界面清晰易懂，需要的操作也很简单：

1. 选择文件；

2. 选择转换目标格式；

3. 点击转换；

4. 打开转换后的文件，使用AutoCAD 2021打开文件，即可实现将PDF文件导入AutoCAD 2021。

因此，为了实现AutoCAD 2021对PDF文件的导入，可以使用一款第三方软件，如PDF2CAD，它支持将PDF转换为AutoCAD可读的DWG/DXF文件格式，并且可以批量转换，操作简单，可以让使用者快速方便地实现PDF文件导入AutoCAD 2021。

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